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刑事案件中，被害人及其法定代理人或近亲属，为追究被告人的刑事责任，自行向人民法院起诉，由人民法院直接受理的刑事案件。

“私了”是民间百姓对于诉讼双方自行和解行为的一种俗称，是指案件的当事人在诉讼过程中，双方经过自行协商，达成和解协议，解决纠纷的一种诉讼行为。

《刑事诉讼法》第172条规定，人民法院对于自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人和解或者撤回自诉。但本法第172条第（3）项规定的案件不使用调解。

自此可见，和解和撤诉，都是当事人的诉讼权利。人民法院对于当事人自行达成和解协议而要求撤诉的，应当进行审查。和解协议的内容符合法律规定，不违反双方自愿平等的原则、没有损害他人的利益的，法院可以依法准许。当事人自行达成的和解协议也应当自觉地履行。如果撤诉后，一方不履行协议，对方可另行起诉。